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延时函数学习完之后，可以学习PY32F003F18的GPIO输出功能。
1、Debug引脚默认被置于复用功能上拉或下拉模式：
PA14默认为SWCLK: 置于下拉模式
PA13默认为SWDIO: 置于上拉模式
PF4默认为Boot：Boot引脚默认置于输入下拉模式
2、GPIO输出状态：
1)、push-pull，推挽输出
2)、open drain，开漏极输出
3)、上拉/下拉
#define GPIO_NOPULL (0x00000000u) //引脚上拉和下拉都没有被激活
#define GPIO_PULLUP (0x00000001u) //引脚上拉被激活,Pull-up activation
#define GPIO_PULLDOWN (0x00000002u) //引脚下拉被激活,Pull-down activation
3、测试程序
#include "LED.h"void MCU_LED_Init(void);//函数功能:MCU_LED灯引脚初始化,并配置为关灯
void MCU_LED_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();//使能GPIOB时钟//初始化GPIOB5GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_5; //选择第5脚GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP; //引脚上拉被激活GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //配置GPIO速度为极高GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //设置引脚工作模式为推挽输出方式HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//根据GPIO_InitStructure结构变量指定的参数初始化GPIOB的外设寄存器MCU_LED_Off();
}#ifndef __LED_H
#define __LED_H#include "py32f0xx_hal.h"#define MCU_LED_On() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET) //输出高电平开灯
#define MCU_LED_Off() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET) //输出高电平关灯
#define MCU_LED_Toggle() HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5) //输出电平翻转extern void MCU_LED_Init(void);#endif /* __LED_H */#include "py32f0xx_hal.h"
#include "LED.h"void Delay_ms(uint32_t x_ms);int main(void)
{
// HSE_Config();//初始化"HSI,HSE,LSI振荡器",HSE用作系统时钟(SYSCLK),同时配置"AHB时钟(HCLK)和APB时钟(PCLK)"uwTickFreq=HAL_TICK_FREQ_1KHZ;//准备配置"SysTick定时器"每1ms中断一次HAL_InitTick(PRIORITY_LOWEST);//配置"SysTick定时器"每1ms中断一次,优先级为最低
// HAL_Init();//配置"SysTick定时器"每1ms中断一次,优先级为最低MCU_LED_Init();//MCU_LED灯引脚初始化,并配置为关灯HAL_Delay(1000);while (1){MCU_LED_Toggle();Delay_ms(500);}
}//函数功能:延时x_ms毫秒
void Delay_ms(uint32_t x_ms)
{uint8_t flag;uint32_t tickstart;uint32_t tickend;uint32_t tmp;tickstart = HAL_GetTick();//读取"SysTick计数器"的中断次数计数器uwTickflag=1;if (x_ms==0) flag=0;while (flag){tickend=HAL_GetTick();//读取"SysTick计数器"的中断次数计数器uwTickif(tickend>=tickstart) tickend=tickend - tickstart;else{tmp=0xFFFFFFFF;tmp=tmp-tickstart;tickend=tickend+tmp;
// tickend=tickend+0xFFFFFFFF-tickstart;}if ( tickend > x_ms) flag=0;//超时}
}