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嵌入式实战开发例程【珍贵收藏，开发必备】：

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定时器使用

前言

RK3399有 12 个 Timers (timer0-timer11)，有 12 个 Secure Timers(stimer0~stimer11) 和 2 个 Timers(pmutimer0~pmutimer1)， 我们主要用到的是 Timers(timer0-timer11) 时钟频率为 24MHZ ，工作模式有 free-running 和 user-defined count 模式。

框架图

工作模式

user-defined count：Timer 先载入初始值到 TIMERn_LOAD_COUNT3 和 TIMER_LOADn_COUNT2 寄存器， 当时间累加的值在寄存器 TIMERn_LOAD_COUNT1 和 TIMERn_LOAD_COUNT0 时，将不会自动载入到计数寄存器。 用户需要重新关闭计数器和然后重新设置计数器相关才能继续工作。

free-running：Timer 先载入初始值到 TIMER_LOAD_COUNT3 和 TIMER_LOAD_COUNT2 寄存器， 当时间累加的值在寄存器 TIMERn_LOAD_COUNT1 和 TIMERn_LOAD_COUNT0 时，Timer 将一直自动加载计数寄存器。

软件配置

1.在 dts 文件中定义 Timer 的相关配置 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi

rktimer: rktimer@ff850000 {compatible = "rockchip,rk3399-timer";reg = <0x0 0xff850000 0x0 0x1000>;interrupts = <GIC_SPI 81 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;clocks = <&cru PCLK_TIMER0>, <&cru SCLK_TIMER00>;clock-names = "pclk", "timer";
};

其中定义的 Timer0 的寄存器和中断号和时钟等。

其他 Timer 对应的中断号可看如下图片：

2.对应的驱动文件 Kernel/drivers/clocksource/rockchip_timer.c

对应寄存器和使用

寄存器如下图片：

使用 io 命令方式查看对应寄存器：

root@host_name:/ # io -4 0xff85001c  //查看当前控制寄存器的状态
ff85001c:  00000007root@host_name:/ # io -4 0xff850000  //查看寄存器时时的值
ff850000:  0001639f

控制对应寄存器：

root@host_name:/ # io -4 -w 0xff85001c 0x06  //关闭时间计数功能