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一、简介

        雨滴传感器、烟雾传感器（MQ2）、轨迹传感器、干黄管等的原理都类似，都是将检测到的信号通过LM393进行处理之后再输出，可以输出数字信号DO（0和1）和模拟信号A0。

雨滴传感器在正常情况下是AO输出的是工作电压，如果遇到水，电压会迅速下降。当然在遇到水时DO输出0，正常输出1。

实物图（曾被雨水泡过，生锈了） 

原理图

CubeMX配置，PC13用于DO口或者通过ADC（PA3）

二、代码

数字信号检测

GPIO_PinState state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
if(state == GPIO_PIN_RESET) {printf("water\r\n");
}

模拟信号检测

uint16_t ADC_Read(uint32_t Channel)
{ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};sConfig.Channel = Channel;                                         /* 通道 */sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_3;                              sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;                  /* 采样时间 */if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)             {Error_Handler();}HAL_ADC_Start(&hadc1);HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);return (uint16_t)HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}result = ADC_Read(ADC_CHANNEL_3);
printf("result = %f\r\n", 5.0/4096 * result);

三、效果图