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对于这种多层次的结构，我们可以采用一些通用的命名方式来描述不同的层次。以下是一种可能的方式，仅供参考：

第一层：模块/模块组件

可以采用名词或形容词+名词的方式来命名，例如：

• Action: 动作
• Behavior: 行为
• Control: 控制
• Feature: 特性
• Module: 模块
• Component: 组件

第二层：功能/子系统

可以使用名词或形容词+名词的方式来命名，例如：

• Function: 功能
• Subsystem: 子系统
• Composite: 组合体
• Aggregation: 聚合体

第三层：应用/系统

可以使用名词或形容词+名词的方式来命名，例如：

• Application: 应用
• System: 系统
• Solution: 解决方案
• Architecture: 架构

例如，对于一个机器人的功能，可以使用以下命名方式：

• 第一层：Action/Behavior/Control/Module/Component
  • Action：walk、run、turn、dance
  • Behavior：exploration、navigation、mapping、patrolling
  • Control：power、motion、manipulation、communication
  • Module：sensor、actuator、controller、interface
  • Component：drive、joint、gripper、camera
• 第二层：Function/Subsystem/Composite/Aggregation
  • Function：locomotion、perception、manipulation、communication
  • Subsystem：mobility、sensing、control、interface
  • Composite：navigation system、manipulation system、power system、sensing system
  • Aggregation：robot arm、mobile platform、sensor suite、communication network
• 第三层：Application/System/Solution/Architecture
  • Application：service robot、industrial robot、aerial robot、underwater robot
  • System：autonomous system、human-robot collaboration system、embedded system
  • Solution：inspection solution、logistics solution、entertainment solution
  • Architecture：component-based architecture、distributed architecture、layered architecture

当然，这只是一种命名方式，具体还需要根据实际情况和个人习惯进行调整。